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行業(yè)新聞

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必晟電子GLMT-10型步進伺服控制綜合實訓(xùn)平臺

發(fā)布時間:2019-12-20 瀏覽次數(shù):1639

一、概述

PLC?步進?伺服控制綜合實訓(xùn)平臺,它集二軸定位模型、PLC、步進運動控制系統(tǒng)、伺服運動控制系統(tǒng)、人機界面、傳感器等技術(shù)于一體的實訓(xùn)教學(xué)裝置,適合機電一體化、電氣 工程、自動化等專業(yè)實訓(xùn)教學(xué)、課程設(shè)計、畢業(yè)設(shè)計。

二、實訓(xùn)項目

任務(wù)一:步進電機及驅(qū)動器的使用

1.步進電機及驅(qū)動器的選型

2.步進電機及驅(qū)動器控制回路的接線

3.步進電機驅(qū)動器的設(shè)置

4.PLC 控制步進電機的程序編寫

5.步進電機運行與調(diào)試


任務(wù)二:伺服電機及驅(qū)動器的使用

1.伺服電機驅(qū)動器及伺服電機的選型

2.伺服電機驅(qū)動器及伺服電機的接線

3.伺服電機驅(qū)動器參數(shù)設(shè)置

4.通過操作面板控制伺服電機的運行

5.使用伺服軟件控制伺服電機的運行

任務(wù)三:觸摸屏的使用

1.觸摸屏的安裝

2.觸摸屏供電電路連接

3.觸摸屏組態(tài)界面制作

4.觸摸屏與 PLC 通信參數(shù)設(shè)置

任務(wù)四:電氣控制電路的安裝和 PLC 編程

1.PLC?步進電機驅(qū)動器及伺服電機驅(qū)動器電氣電路連接

2.PLC?步進電機驅(qū)動器的二軸定位控制程序編寫

3.PLC?伺服電機驅(qū)動器的二軸定位控制程序編寫

4.基于 PLC 的步進電機二軸定位與伺服電機主軸對位控制程序編寫

5.基于伺服系統(tǒng)的主軸對位控制程序編寫

6.基于觸摸屏控制二軸高速同步運轉(zhuǎn)程序編寫


任務(wù)五:系統(tǒng)調(diào)試與運行

三、技術(shù)性能

1.輸入電源:單相三線~220V±10% 50Hz

2.工作環(huán)境:溫度-10℃~+40℃相對濕度<85%(25℃) 海拔<4000m

3.裝置容量:<1.0kVA

4.整機尺寸:1200mm×750mm×1200mm

四、系統(tǒng)組成及功能

機構(gòu)部分:包括實訓(xùn)桌、工業(yè)鋁型材、抽屜、二軸旋轉(zhuǎn)模型(含精密滾珠絲桿、主軸同步機構(gòu)、檢測傳感器、限位開關(guān))等組成。


1、實訓(xùn)桌

實訓(xùn)裝置臺架為鋁合金導(dǎo)軌式,實訓(xùn)考核裝置PLC模塊的I/O 端子、各常用模塊與PLC的連接端子,均與安全插座連接,使用帶安全插頭的導(dǎo)線進行電路連接;各指令開關(guān)、光電開關(guān)、傳感器和指示元件的電路,則通過端子排進行連接。插拔線連接電路與端子牌連接電路相結(jié)合。

實訓(xùn)臺:鋁合金導(dǎo)軌式實訓(xùn)臺,能安裝送料機構(gòu)、機械手、傳輸分揀機構(gòu)。實訓(xùn)模塊及PLC主機等能放置在拉出式的支架上。

2、PLC 主機


主機ST40(內(nèi)置 24 路數(shù)字量輸入/16路數(shù)字量輸出)輸出3路高速脈沖,可控制步進機驅(qū)動器和伺服電機驅(qū)動器。

3、步進系統(tǒng):一套用于水平軸驅(qū)動。


采用步科步進電機驅(qū)動器及電機

(1)步進驅(qū)動器:2CM545

- 具有電機參數(shù)自動適應(yīng)功能, 針對不同電機能夠自動生成控制參數(shù), 發(fā)揮電機的性能

- 具有相位記憶功能

- 具有自動半流功能, 撥碼開關(guān)選擇

- 具有試運行功能, 撥碼開關(guān)選擇

- 具有過壓、過流等保護功能

- 具有微步濾波功能, 可以對輸入脈沖進行動態(tài)平滑, 減少電機運動瞬變, 使電機運行更加平滑

- 光耦隔離ERR故障信號輸出功能, 通過電流可達100mA

- 光耦隔離信號輸入5~24V, 脈沖響應(yīng)頻率可達400KHz

- 撥碼開關(guān)選擇, 15檔細分, 8檔電流

- 撥碼開關(guān)選擇脈沖信號輸入的方式: 脈沖/方向或雙脈沖

(2)步進電機2S57Q-1376


步距角:1.8°

相電流(串聯(lián)):1.96A

相電流(并聯(lián)):3.92A

引線數(shù)量:8

4、伺服系統(tǒng):伺服系統(tǒng)兩套,用于主軸同步運行驅(qū)動。

伺服驅(qū)動:CTSD-E10-B2012-M110電機:CTSD-M16-B2012-M100


5、人機界面:采用昆侖通態(tài)7〞嵌入式一體化觸摸屏


6、配二軸旋轉(zhuǎn)模型

采用機加工件工藝制作模型。


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